一。幾個(gè)基本概念

　　全站儀，即全站型電子速測(cè)儀（Electronic Total Station）。為了能準(zhǔn)確地定義全站儀，我們首先介紹一下有關(guān)概念。

　　在傳統(tǒng)的測(cè)量中，人們已經(jīng)提到了“速測(cè)法”，它是指一種從儀器站同時(shí)測(cè)定某一點(diǎn)的平面位置和高程的方法。有時(shí)，這種方法也稱作“速測(cè)術(shù)”（Tachymetry），而速測(cè)儀（Tachy-meter）就是根據(jù)速測(cè)法原理而設(shè)計(jì)的測(cè)量?jī)x器。最初速測(cè)儀的距離測(cè)量是通過光學(xué)方法來實(shí)現(xiàn)的，我們稱這種速測(cè)儀為“光學(xué)速測(cè)儀”。實(shí)際上，“光學(xué)速測(cè)儀”就是指帶有視距絲的經(jīng)緯儀，被測(cè)點(diǎn)的平面位置由方向測(cè)量及光學(xué)視距來確定，而高程則是用三角測(cè)量方法來確定的。

　　帶有“視距絲”的光學(xué)速測(cè)儀，由于其快速、簡(jiǎn)易，而在短距離（100米以內(nèi)）、低精度（1/200（1/500）的測(cè)量中，如碎部點(diǎn)測(cè)定中，有其優(yōu)勢(shì)，得到了廣泛的應(yīng)用。

　　隨著電子測(cè)距技術(shù)的出現(xiàn)，大大地推動(dòng)了速測(cè)儀的發(fā)展。用電磁波測(cè)距儀代替光學(xué)視距經(jīng)緯儀，使得測(cè)程更大、測(cè)量時(shí)間更短、精度更高。人們將距離由電磁波測(cè)距儀測(cè)定的速測(cè)儀籠統(tǒng)地稱之為“電子速測(cè)儀”（Electronic Tachymeter）。然而，隨著電子測(cè)角技術(shù)的出現(xiàn)。

　　這一“電子速測(cè)儀”的概念又相應(yīng)地發(fā)生了變化，根據(jù)測(cè)角方法的不同分為半站型電子速測(cè)儀和全站型電子速測(cè)儀。半站型電子速測(cè)儀是指用光學(xué)方法測(cè)角的電子速測(cè)儀，也有稱之為“測(cè)距經(jīng)緯儀”。這種速測(cè)儀出現(xiàn)較早，并且進(jìn)行了不斷的改進(jìn)，可將光學(xué)角度讀數(shù)通過鍵盤輸入到測(cè)距儀，對(duì)斜距進(jìn)行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐標(biāo)差，這些結(jié)果都可自動(dòng)地傳輸?shù)酵獠看鎯?chǔ)器中。全站型電子速測(cè)儀則是由電子測(cè)角、電子測(cè)距、電子計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等組成的三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量結(jié)果能自動(dòng)顯示，并能與外圍設(shè)備交換信息的多功能測(cè)量?jī)x器。由于全站型電子速測(cè)儀較完善地實(shí)現(xiàn)了測(cè)量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測(cè)儀或簡(jiǎn)稱全站儀。

　　二。全站儀的基本組成

　　由上所知，全站型電子速測(cè)儀是由電子測(cè)角、電子測(cè)距、電子計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等組成，它本身就是一個(gè)帶有特殊功能的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。從總體上看，全站儀有下列兩大部分組成：

　　1）為采集數(shù)據(jù)而設(shè)置的專用設(shè)備：主要有電子測(cè)角系統(tǒng)、電子測(cè)距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，還有自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)備等。

　　2）過程控制機(jī)：主要用于有序地實(shí)現(xiàn)上述每一專用設(shè)備的功能。過程控制機(jī)包括與測(cè)量數(shù)據(jù)相聯(lián)接的外圍設(shè)備及進(jìn)行計(jì)算、產(chǎn)生指令的微處理機(jī)。只有上面兩大部分有機(jī)結(jié)合，才能真正地體現(xiàn)“全站”功能，即既要自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采集，又要自動(dòng)處理數(shù)據(jù)和控制整個(gè)測(cè)量過程。

　　三。全站儀的分類

　　八十年代末、九十年代初，人們根據(jù)電子測(cè)角系統(tǒng)和電子測(cè)距系統(tǒng)的發(fā)展不平衡，將全站儀分成兩大類，即積木式和整體式。

　　積木式（Modular），也稱組合式，它是指電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀既可以分離也可以組合。用戶可以根據(jù)實(shí)際工作的要求，選擇測(cè)角、測(cè)距設(shè)備進(jìn)行組合。

　　整體式（Integrated），也稱集成式，它是指電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀做成一個(gè)整體，無法分離。

　　九十年代以來，基本上都發(fā)展為整體式全站儀。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用以及用戶的特殊要求與其它工業(yè)技術(shù)的應(yīng)用，全站儀出現(xiàn)了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀，使得全站儀這一最常規(guī)的測(cè)量?jī)x器越來越滿足各項(xiàng)測(cè)繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。