結(jié)合條碼技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)，形成現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)系統(tǒng)；將企業(yè)管理系統(tǒng)延伸到作業(yè)人員的手掌中或叉車上，使其工作更方便、系統(tǒng)更智能；將無線車載終端裝備到叉車上，由信息引導(dǎo)作業(yè)，這就是智能叉車的概念。

　　智能叉車移動(dòng)計(jì)算技術(shù)：車載終端

　　一、智能叉車移動(dòng)計(jì)算技術(shù)：車載終端與手持終端的比較

　　對(duì)于在叉車上是使用手持終端還是車載終端，一直眾說紛紜。實(shí)際上，普遍看法認(rèn)為這兩種技術(shù)是并行的，都屬于IT解決方案的補(bǔ)充。輕便、小巧的手持終端在處理物品時(shí)能靈活發(fā)揮。一個(gè)手持終端通常會(huì)局限于顯示屏大小、計(jì)算能力、電池充電及更換等，另外，其他一些微小的因素也將帶來影響——你的作業(yè)人員戴工作手套嗎？如果是的話，那么手持終端就會(huì)多少有些不方便。一個(gè)方便、易于使用的操作界面也是非常重要的因素。

　　車載終端可以將手持終端技術(shù)的優(yōu)勢(shì)發(fā)揚(yáng)，并將其效用擴(kuò)大。將車載終端安裝在升降車、叉車、拖車或其他工業(yè)車輛上，可以讓作業(yè)人員在移動(dòng)中進(jìn)行信息操作，在屏幕上調(diào)用并顯示全部數(shù)據(jù)。隨著無線網(wǎng)絡(luò)802.1l標(biāo)準(zhǔn)成功實(shí)施的推動(dòng)，車載終端可以直接訪問企業(yè)管理系統(tǒng)。

　　在叉車上形成一個(gè)虛擬的辦公環(huán)境，無論何時(shí)、何地都可以直接訪問企業(yè)數(shù)據(jù)。要在零度以下的冷藏環(huán)境下尋找易腐物品嗎？在大型生產(chǎn)車間如何獲知具體產(chǎn)量？如何指揮叉車將大型貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)？這僅是智能叉車發(fā)揮效用的幾個(gè)例子。二、智能叉車的核心——車載終端當(dāng)智能叉車運(yùn)行時(shí)，必須考慮到以下幾點(diǎn)體積、顯示質(zhì)量、溫度范圍（及其他環(huán)境參數(shù)）、無線訪問能力、電源設(shè)置等等。許多傳統(tǒng)的商業(yè)信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)并沒有考慮到太多工業(yè)操作中惡劣的環(huán)境因素�，F(xiàn)在已經(jīng)有許多公司開始意識(shí)到這個(gè)問題，并開始著手來滿足市場(chǎng)的需要。

　　正如我們前面提到的，用戶希望能通過信息系統(tǒng)來提高工作質(zhì)量。車載終端必須具有客戶所希望的友好操作性能及相當(dāng)高的穩(wěn)定性及可靠性。顯示器尺寸、亮度、對(duì)比度及整體識(shí)讀性都非常關(guān)鍵。同樣，鍵盤錄入或接觸屏方式必須能快速、方便及通用。另外，操作幫助，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，處理器驅(qū)動(dòng)，無線網(wǎng)絡(luò)支持等方面也都必須要考慮到。

　　（一）性能與體積

　　一個(gè)奔騰處理器系統(tǒng)上運(yùn)行的全屏彩色顯示器（VGA或更好），可以提供全球通用的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和編程環(huán)境。還要考慮到應(yīng)用情況、車輛工具、應(yīng)用地點(diǎn)及車載系統(tǒng)的安裝方式。許多廠家將系統(tǒng)的應(yīng)用范圍、顯示器尺寸及裝載方式的多樣性都會(huì)考慮進(jìn)去，來滿足用戶及OSHA的需求。亮度和可讀性是個(gè)非常重要的參數(shù)，工業(yè)上往往需要識(shí)讀率在300nit以上的顯示器，大型的顯示屏非常受歡迎，因而要求整體系統(tǒng)設(shè)備都要擴(kuò)大體積。這樣在大型顯示屏上可以非常清晰地了解到任何一個(gè)小貨物的情況。那些生產(chǎn)廠家根據(jù)不同的實(shí)際需要，除提供適用一般環(huán)境或車輛條件的緊湊型8.4英寸VGA顯示器外，還有10.4英寸VGA、12.1英寸的SVGA或15英寸XGA.

　　（二）高密封度提高設(shè)備的可靠性

　　車載終端必須能適應(yīng)惡劣多變的工作環(huán)境。灰塵、油垢或其他污染物會(huì)對(duì)機(jī)器設(shè)備產(chǎn)生很大的損壞。密封度很高的系統(tǒng)可以降低這種影響，并保證設(shè)備的性能穩(wěn)定及運(yùn)轉(zhuǎn)壽命。在像食品加工或制藥廠所要求的冷藏或浸泡的工作環(huán)境中，機(jī)器設(shè)備的密封標(biāo)準(zhǔn)NEMA-4是一項(xiàng)非常重要的指標(biāo)。“像鐵桶一樣密不透風(fēng)”的密封標(biāo)準(zhǔn)NEMA-4，可以確保設(shè)備適用于室內(nèi)及室外環(huán)境，防水，并抗風(fēng)、沙、雨水、冰雪等惡劣環(huán)境的影響。

　�。ㄈ�）圖像顯示能力

　　在生產(chǎn)及倉儲(chǔ)的實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要頻繁傳輸小段數(shù)據(jù)——掃描到的條碼，記錄托盤號(hào)或訂單號(hào)。很顯然這不是CPU的主要工作任務(wù)，CPU的主要任務(wù)是控制用戶操作界面顯示。那些簡(jiǎn)單的、字符基礎(chǔ)的顯示屏也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要。圖形用戶界面（GUl）不但操作方便，還大大提高了工作效率。時(shí)間就是金錢，因此操作簡(jiǎn)便、性能可靠就成為提高該類產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。高像素、色彩明亮的顯示屏可緩解操作者的眼力疲勞，快速轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，并降低工作強(qiáng)度。

　　一個(gè)高精密度的圖形界面，對(duì)電腦配置要求很高。至少需要INTEL公司的奔騰Ⅲ系列500Mhz的CPU，及Windows的98/2000/NT/XP操作系統(tǒng)。那些車載終端系統(tǒng)的廠家在研制產(chǎn)品時(shí)，還考慮到費(fèi)用的問題，所生產(chǎn)的此類產(chǎn)品都與WindowsCE系統(tǒng)兼容，從而可大大降低系統(tǒng)的相關(guān)費(fèi)用。

　�。ㄋ模┫到y(tǒng)連接能力

　　車載終端實(shí)時(shí)訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)，就可以發(fā)揮更大的效用。因此系統(tǒng)訪問能力也是個(gè)不可忽視的環(huán)節(jié)。無線網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展，使移動(dòng)計(jì)算技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的迅速應(yīng)用變?yōu)榭赡�。無線技術(shù)符合802.11b標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)行在2.4G頻率上，有11M數(shù)據(jù)帶寬。連接無線網(wǎng)絡(luò)可以在網(wǎng)絡(luò)上查詢并確認(rèn)無線基站的位置，這些無線基站與有線以太網(wǎng)連接，形成混合局域網(wǎng)絡(luò)。一旦安裝這些無線基站，就可以在一定范圍內(nèi)連續(xù)到任何其他無線終端（車載終端和手持終端）（通常在幾百英尺范圍內(nèi)），并在漫游時(shí)訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

　�。ㄎ澹�“不能干擾正常工作”

　　采用任何新技術(shù)時(shí)，會(huì)經(jīng)常聽到這樣的抱怨“不要干擾我的正常工作”。日常的程序或步驟如有任何的變動(dòng)或更新，都可能干擾正常工作流程。一項(xiàng)新的技術(shù)要獲得廣泛的認(rèn)同及支持，就必須要考慮到“易于操作”這個(gè)問題。

　　在行業(yè)系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入，是個(gè)非常繁瑣、耗費(fèi)人力資源的問題�，F(xiàn)在使用的條碼技術(shù)和觸摸屏技術(shù)都非常實(shí)用，但傳統(tǒng)的鍵盤輸入方式也是必不可少的。因?yàn)樗�要求的�?shù)據(jù)錄入經(jīng)常會(huì)包含大量的數(shù)字和字母、SKU編號(hào)等。擁有設(shè)計(jì)優(yōu)良的圖形界面的觸屏技術(shù)大大簡(jiǎn)化了操作，并加快了數(shù)據(jù)輸入的速度。鼠標(biāo)式點(diǎn)觸，流行的屏幕鍵盤及按鍵菜單等選項(xiàng)都可以在很大程度傷解決這個(gè)問題，減少錯(cuò)誤，并提高條碼標(biāo)簽的掃描識(shí)讀率。

　�。�六）存儲(chǔ)設(shè)備要求

　　一旦考慮到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求，移動(dòng)設(shè)備將面臨前所未有的挑戰(zhàn)。手持終端必須固定住，以降低以往桌面系統(tǒng)所不會(huì)碰到的震動(dòng)和搖晃。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回彈度是驚人的，許多移動(dòng)設(shè)備供應(yīng)商都意識(shí)到了這個(gè)問題，他們采用一種雙重固定的方式來確保數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的可靠性：1）用支架和底座來減少物理震動(dòng)；2）采用Windows CE操作系統(tǒng)，使用Flash技術(shù)來保存數(shù)據(jù)和程序。

　　比較通行的存儲(chǔ)方式是Flash存儲(chǔ)，如PCMCIA FLASH磁盤或如COMPACT FLASH其他更小包裝形式。兩者的包裝標(biāo)準(zhǔn)都得到了普遍認(rèn)可，并可避免許多額外費(fèi)用。PCMCIA的閃存現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了2G存儲(chǔ)量，為移動(dòng)設(shè)備的本地存儲(chǔ)提供了足夠的空間。例如，WINDOWS 2000占用1.4G空間，那些著名廠家都可提供PCMCIA和COMPACT FLASH端口，從而使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以更靈活地滿足客戶的需要。

　　（七）外圍設(shè)備接口

　　脫離開I/O的系統(tǒng)可以說是不完整的。在工業(yè)環(huán)境下，大多數(shù)的外圍設(shè)備是條碼掃描器和便攜式標(biāo)簽打印機(jī)。選擇什么樣的外圍設(shè)備需要根據(jù)具體的應(yīng)用需要和電源規(guī)格決定。在這種移動(dòng)應(yīng)用環(huán)境下，往往需要固定的接口及I/O纜線。在以往的老系統(tǒng)中，一般都采用傳統(tǒng)的并口和串口方式，而符合I/O標(biāo)準(zhǔn)的車載系統(tǒng)則更青睞與USB端口。

　�。ò耍╇娫匆�求

　　在上面已經(jīng)提到了車載移動(dòng)數(shù)據(jù)技術(shù)的各個(gè)方面，當(dāng)然還有個(gè)非常重要的方面不能忽視：電源�；蛟S沒有什么比在嘈雜、高EMI/RFI環(huán)境下保持供電正常更具有挑戰(zhàn)性的工作了。設(shè)備及其他相關(guān)設(shè)施的各種插口，電器操作及電流轉(zhuǎn)換等都使電源環(huán)境非常“臟亂”。

　　通常電子叉車的電源，要求達(dá)到24-48VDC（經(jīng)常高達(dá)72V或96V），而那些用丙烷驅(qū)動(dòng)的車輛則使用傳統(tǒng)的12V打火系統(tǒng)（也相應(yīng)產(chǎn)生許多噪音）。因此在實(shí)際操作中后備電源或電池至關(guān)重要。實(shí)時(shí)維護(hù)工作和無需重啟電腦的網(wǎng)絡(luò)接入都成為要考慮的因素。

　　管理并維護(hù)一套潔凈、不容易受外部影響并能保持始終正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電源是個(gè)非常困難的工作�，F(xiàn)在國際大廠商已經(jīng)開始考慮研制應(yīng)用范圍廣的電源，以及不必收到外部干擾的后備電源。

　　二、物流M化——新的競(jìng)爭(zhēng)力

　　隨著Internet、廣域和局域無線網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)信息設(shè)備的迅猛發(fā)展、移動(dòng)計(jì)算（Mobile Computing）技術(shù)已經(jīng)成為信息技術(shù)發(fā)展的方向，Mobilizing-“M”化已經(jīng)成為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的核心。物流行業(yè)分散、流動(dòng)的信息化特征和移動(dòng)計(jì)算技術(shù)可謂珠聯(lián)璧合，全球領(lǐng)先的物流企業(yè)的發(fā)展已經(jīng)讓我們領(lǐng)略到“物流M化”的強(qiáng)大威力。作為“物流M化”技術(shù)之一的職能叉車技術(shù)將企業(yè)信息系統(tǒng)擴(kuò)展到叉車上，可以使企業(yè)實(shí)際運(yùn)作獲取豐厚的回報(bào)。這種自動(dòng)化操作將會(huì)使眾多的生產(chǎn)、倉儲(chǔ)和物流環(huán)節(jié)都收益非淺。真正實(shí)現(xiàn)無紙化辦公已經(jīng)是近在咫尺了，不論是叉車司機(jī)還是管理人員都可以從只能叉車中享受到操作方面、生產(chǎn)效率提高所帶來的工作樂趣。