1）公路式地下停車場。設(shè)置于公路下方，形態(tài)狹長，多為汽車自行方式，規(guī)模較大。

　　2）公園式地下停車場。占用公園的地下空間建造車庫，規(guī)模較大，規(guī)劃設(shè)計容易，但原則上應保持公園的功能，更好地保護好地面園林。

　　3）廣場式地下停車場。充分利用廣場的地下空間，可與地下街、地下商場一起規(guī)劃，修建地下停車場。

　　4）建筑物地下室式停車場。是利用建筑物的地下室部分作為停車場。