一、控制系統(tǒng)的種類

　　控制方式一般分為手動或自動兩大類，如果糾正系統(tǒng)的偏差是由人直接操作，這種回路稱為手動控制系統(tǒng)；如果系統(tǒng)具有反饋通道組成的閉環(huán)回路并能自動糾正偏差，這種系統(tǒng)稱為自動控制系統(tǒng)，或叫自動調節(jié)系統(tǒng)。

　　自動調節(jié)系統(tǒng)一般由變送器、調節(jié)器及調節(jié)閥組成，其作用是把來自變送器的標準測量值，并與給定值比較，若產生偏差，調節(jié)器則按事先選定的調節(jié)規(guī)律調整偏差，并通過調節(jié)閥來執(zhí)行調節(jié)器的調節(jié)指令。自動控制系統(tǒng)的種類很多，可分為如下幾種：

　　（一）按給定值的不同來分類的調節(jié)系統(tǒng)

　　1、定值調節(jié)系統(tǒng)：

　　定值是恒給定值的簡稱。在工藝生產中，要求調節(jié)系統(tǒng)的被調參數保持在一個生產技術指標上不變，這個技術指標就是給定值。這種在生產過程中給定值不變的自動調節(jié)系統(tǒng)稱為定值調節(jié)系統(tǒng)。

　　2、程序（或順序）調節(jié)系統(tǒng)：

　　這種類型的調節(jié)系統(tǒng)的給定值，在工藝生產中是不斷變化的。但是它是一個已知的時間函數，即生產技術指標需按一定的時間程序變化。

　　3、隨動調節(jié)系統(tǒng)（又稱自動跟蹤調節(jié)系統(tǒng)）：

　　這類調節(jié)系統(tǒng)的給定值也是不斷變化的，而且要求系統(tǒng)的輸出也跟著變化，隨動調節(jié)系統(tǒng)的輸出應嚴格、及時地隨著輸入的變化而變化。

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　　1、常規(guī)調節(jié)系統(tǒng)：凡是用模擬控制裝置，對生產過程進行調節(jié)控制的系統(tǒng)，通常稱為常規(guī)調節(jié)系統(tǒng)，或稱為常規(guī)過程控制系統(tǒng)。常規(guī)調節(jié)系統(tǒng)中的調節(jié)器和執(zhí)行器是關鍵儀表設備。

　　2、計算機調節(jié)系統(tǒng)：凡是用計算機代替常規(guī)調節(jié)器，對生產過程進行調節(jié)控制的系統(tǒng)，通常稱為計算機調節(jié)系統(tǒng)，或稱計算機過程控制系統(tǒng)。計算機調節(jié)系統(tǒng)中工業(yè)控制計算機是主要設備。

　　（三）按調節(jié)參數多少分類的調節(jié)系統(tǒng)：

　　1、簡單調節(jié)系統(tǒng)：簡單調節(jié)系統(tǒng)是指只有一個測量元件和變送器、一個調節(jié)器、一個調節(jié)閥，只對一個參數進行調節(jié)的系統(tǒng)。它是自動化控制系統(tǒng)中，使用最廣泛的一類系統(tǒng)。

　　2、復雜調節(jié)系統(tǒng)：在生產過程控制中，各種不同于簡單調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)稱為復雜調節(jié)系統(tǒng)。復雜調節(jié)系統(tǒng)種類繁多，根據系統(tǒng)結構和所擔負的任務不同，可分為串級、均勻、比值、分程、前饋、取代等調節(jié)系統(tǒng)。

　　此外，按生產工藝參數分為壓力調節(jié)系統(tǒng)、溫度調節(jié)系統(tǒng)、流量調節(jié)系統(tǒng)、液位調節(jié)系統(tǒng)。按調節(jié)規(guī)律分為雙位調節(jié)系統(tǒng)、比例調節(jié)系統(tǒng)、比例積分調節(jié)系統(tǒng)、比例積分微分調節(jié)系統(tǒng)。